Основная деятельность кафедры включает в себя работы по динамике сложных систем, робототехнике, мехатронике, механике сплошных сред, компьютерному и математическому моделированию механики и процессов управления. Также на кафедре ведутся исследования в области теории и методов управления в условиях неполной информации о параметрах и состоянии системы и внешней среды, оптимального управления динамическими системами, управления колебательными системами и процессами, управления динамическими объектами в условиях конфликта (дифференциальные игры) и разработка новых принципов движения мобильных роботов и исследование их динамики.
Основы робототехники
Основы математической теории управления
Оптимальное управление
Программные среды моделирования механических систем
Вариационные методы в механике сплошных сред
Численные методы моделирования и оптимизации
Математические методы управления робототехническими системами и беспилотными летательными аппаратами
Заведующий кафедрой: д.ф.-м.н., чл.-корр. РАН Сергей Александрович Решмин
reshmin@ipmnet.ru
8 495 434-15-65
