Ipmech Image
Arrow icon Назад

Примеры студенческих исследований

Пункт1 Моделирование и управление движением автономного необитаемого подводного аппарата
Пункт2 Применение нейронных сетей для управления движением робота-манипулятора
Пункт4 Построение траекторий движения механических систем с учетом ограничений
Пункт5 Терминальное управление движением канального вентилятора
Пункт2 Разработка алгоритмов управления пятизвенным шагающим роботом
Пункт2 Управление динамикой и колебаниями систем многих тел
Пункт2 Моделирование механизма авторегулирования мозгового кровообращения
Пункт2 Оптимальное управление раскручиванием двухмассовой системы
Пункт2 Построение траекторий движения колесного мобильного робота на основе свойства дифференциальной плоскостности
Левая вертикальная палка Левая горизонтальная палка Кафедра уделяет особое внимание индивидуальному подходу к каждому студенту при выборе темы дипломной работы. Учитываются личные интересы, профессиональные стремления и предпочтения учащегося, чтобы тема стала не только академической задачей, но и увлекательным проектом. Преподаватели кафдеры оказывают всестороннюю поддержку на всех этапах подготовки диплома — от выбора направления исследования и постановки целей до анализа результатов и защиты работы. Правая горизонтальная палка Правая вертикальная палка