Назад
Примеры студенческих исследований
Моделирование и управление движением подводного аппарата
Применение нейронных сетей для управления движением робота-манипулятора
Стабилизация четырехзвенного механизма с одной закрепленной точкой и тремя управляющими воздействиями
Построение траекторий движения механических систем с учетом ограничений
Терминальное управление движением канального вентилятора
Разработка алгоритмов управления пятизвенным шагающим роботом
Управление динамикой и колебаниями систем многих тел
Модель механизма авторегулирования мозгового кровообращения с использованием оценки состояния наблюдателем
Оптимальное управление раскручиванием двухмассовой системы
Построение траекторий колесного мобильного робота на основе свойства плоскостности
Кафедра уделяет особое внимание индивидуальному подходу к каждому студенту при выборе темы дипломной работы. Учитываются личные интересы, профессиональные стремления и предпочтения учащегося, чтобы тема стала не только академической задачей, но и увлекательным проектом. Преподаватели кафдеры оказывают всестороннюю поддержку на всех этапах подготовки диплома — от выбора направления исследования и постановки целей до анализа результатов и защиты работы.
