Области деятельности: динамика сложных систем; робототехника и мехатроника; механика сплошных сред; компьютерное и математическое моделирование механики и процессов управления. Теория и методы управления в условиях неполной информации о параметрах и состоянии системы и внешней среды; оптимальное управление динамическими системами; управление колебательными системами и процессами; управление динамическими объектами в условиях конфликта (дифференциальные игры); разработка новых принципов движения мобильных роботов и исследование их динамики.
Направления исследований
Общая механика, динамика космических тел и управляемых аппаратов;
Теория и методы управления динамическими системами;
Создание и функционирование макро- и микроробототехнических, мехатронных комплексов;
Механика твердого тела, физика и механика деформирования и разрушения;
Механика композиционных и наноматериалов;
Трибология;
Механика природных процессов и сред;
Геомеханика;
Математические вычислительные проблемы механики и физики.
Подробнее о кафедре
Институт проблем механики им. А.Ю.Ишлинского РАН
Работы Института находят приложение в таких областях, как авиационная и ракетная техника, космические исследования, приборостроение, робототехника и мехатроника, геофизика и добыча полезных ископаемых, триботехника, нанотехнологии, биомеханика, астрофизика. Институт осуществляет широкое сотрудничество с ведущими отраслевыми институтами и организациями, выполняет работы по договорам и контрактам с такими институтами, как ЦАГИ, ЦНИИ им. А. Н. Крылова, ЦНИИМаш, Московский институт теплотехники, РКК «Энергия» им. С.П. Королева, ЦНИИ «Электроприбор», Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина, НИИ железнодорожного транспорта, ВНИИГАЗ и многими другими.